随着嵌入式应用需求的不断提升，STM32H7 系列凭借高主频、强大的外设接口和丰富的存储特性，逐渐成为许多高性能场景的理想选择。无论是高速通信、大容量存储，还是复杂的多任务控制，H7 都能提供比 F1/F4 系列更宽裕的性能空间。
为了更好地梳理和沉淀开发经验，我决定开启一个新的系列：STM32H7 开发笔记。
这个系列将系统性地记录 H7 平台的常用功能与应用实践，帮助有类似需求的朋友快速上手并深入理解。
系列定位
- 覆盖范围广：从最基础的 GPIO、串口，到较为复杂的 USB、SDIO 等常用外设；
- 注重实践：结合实际应用场景，给出可运行的示例代码与配置方法；
- 对比不同库：既会基于 ST 官方的 HAL 库实现功能，也会尝试使用 libopencm3 实现相同功能，从而更直观地理解二者的差异和特点。
注意：本系列并不是零基础入门教程，阅读这些笔记的前提是你已经具备一定的嵌入式开发经验，了解基本的 C 语言编程和单片机外设的使用。如果你已经有一定的 STM32 或其他 MCU 开发背景，那么这些内容会帮助你快速上手并熟悉 STM32H7 的特性；但如果你完全没有嵌入式开发经验，本系列可能并不是最合适的起点。
说到起点，之后可能会出入门系列的手把手教程，可能是51，也可能是32，敬请期待。
使用的库
HAL 库
ST 官方提供的硬件抽象层库，功能全面，封装完善，能够快速实现大部分外设功能，非常适合快速搭建和验证项目。
系列将以 HAL 为主，确保功能完整性和可移植性。libopencm3
一个轻量、开源的外设驱动库，更贴近底层寄存器操作，结构简洁清晰。
在掌握 HAL 基础上，我会尝试使用 libopencm3，展示更灵活、更贴近标准库的实现方式，并通过对比加深对外设和底层机制的理解。
系列安排
本系列的内容会按照由浅入深的方式展开，主要包括以下方面：
- 工程环境与工具链配置
- GPIO 控制与外设基础
- 串口通信（UART/USART）
- I2C / SPI 总线应用
- DMA 高速数据传输
- USB 设备与主机模式
- SDIO/SD 卡文件系统
- RTOS 在 H7 平台上的使用（比如nuttx、FreeRTOS、RT-Thread等）
在每个主题中，都会给出相应的代码示例和注意事项，帮助快速定位问题、验证功能。
结语
这套笔记并不是简单的“功能演示”，而是希望成为一份系统化的开发记录。
无论你是刚接触 STM32H7，还是已经在项目中使用它，都能在这里找到一些实用的方法和思路。
让我们从这里开始，一起探索 STM32H7 的开发之旅 🚀。
教程使用的是淘宝店铺 WeAct 售卖的 STM32H743VIT6 的核心板，如果引脚资源和你手上的不同，请自行调整代码。